Hallo Hannes,

Danke... Kunstwerk ist ein netter Ausdruck

Nunja, das Programm auf dem PC empfängt ja nur ein paar Sensordaten via Netzwerk (UDP) und stellt diese dar, dafür gibts in Java dann auch geeignete Mittelchen, wie das von mir verwendete JFreeChart um bspw. die Diagramme so hübsch zu zeichnen. War recht schnell zusammengestrickt.

Einlassen würde ich gerne so manches, aber mein einziges Werkzeug ist ein Akkuschrauber mit Stahlbohrer Hab für Metallbearbeitung keinerlei Ausrüstung...
Mittlerweile gibt es aber einen zweiten GP2 auf 2 Servos, der dann beliebig geschwenkt werden kann, um z.B. auch niedrige Hindernisse erkennen zu können...

Gruss Peter