Hallo kellerkind,
hier ein paar Bilder der geschlachteten Odometrie des RP6:
Die "Lichtschranken" kann man glaub bei Rei.. auch erwerben, die müsste man trotz SMD angelötet bekommen, sind nur 6 Beinchen. Dafür schön flach.
Die Encoderscheiben stammen aus einem Asuro, werden aber demnächst gegen welche aus dem RP6 getauscht (höhere Auflösung). Sind auf Pappe geklebt.
Eine PID Regelung geht aber auch mit denen vom Asuro (8 Unterteilungen), Geschwindigkeitsmessung alle 200ms.
Gruss Peter
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