Wenn du es mit einem IC machst, dann musst du erst mal wissen wie viel Strom der Motor braucht.
Dann kannst du dir den richtigen IC aussuchen.
Ob du noch Bauteile brauchst um den Motor an den IC anzuschliessen hängt vom IC ab den du verwenden willst.
Wie willst du denn den IC ansteuern, mit Tasten / Schalter oder mit Signale von anderen ICs?