nimm doch ein ic.
ich arbeite immer mit dem l293d.
es gibt da auch einen artikel in der rn wissen:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...iber_IC_L293_D

oben dann auf 5.1 dan bist du da.
man kann es auch mi relais machen,
ich finde aber es geht viel einfacher mit dem ic