nein, leider nicht, sonst wäre der Fehler schnell behoben. Der PortA am Atmega 16 ist komplett als Eingang definiert.

ABER: die Referenzspannung des ADC ist auf die internen 2,56V gesetzt. Wenn es das ist, d.h. dann Strom in den ADC fließt, dann müsste das doch eigentlich ab 50% Drehstellung passieren (Poti ist linear). Er steigt aber erst bei den letzten ca. 10% an, dafür dann aber extrem stark.