hallo thomas$
Besorg dir einen LS7366R. Das ist quasi die Hadrwarelösung für das Problem.
Davon kannst du für jeden Encode reinen nehmen und ganz einfach und schnell per SPI auslesen. Der Vorteil ist der, daß der Baustein selbständig arbeitet und Du keine Sorgen bezüglich der Prozessorgeschwindigkeit haben musst. Damit hast Du nie wieder Sorgen.