mehrere encoder an einem µC

[screwdriver]

...Grob geschätzt ist die Laufzeit pro Decoder und Durchlauf etwa 100 Zyklen, eher etwas schneller.

Ich habs gerade im Simulator durchexerziert:
275 Takte ohne Drehung am Encoder
288 Takte für eine Rastung weiter

Dabei habe ich allerdings die Portansteuerungen und die Wartezeit (die mir in den Augen wehtut!) auskommentiert.

Man sollte für einen Schritt den der Decoder macht wenigstens 4 Durchläufe der decoderroutine haben.

Wozu? Sein Encoder prellt angeblich doch nicht und "rastet" pro Bitwechsel ein.

Mfg
screwdriver