Hallo!

@Thomas$

Um prellenden Encoder auszuwerten muss man ihn normaleweise zweimal mit bestimmten Zeitabstand (ca. 10 ms) auslesen.

Als nötige Zeit zwischen Auslesungen anstatt leerer Verzögeröngsschleife habe ich immer wiederholend ausführbare Unterprogramme (z.B. Displayausgabe) mit gemessener gesamter Ausfürungszeit um 10 ms verwendet. Ich programmiere aber PICs in ASM und könnte dir bei AVRs leider nicht konkret helfen.

MfG