mehrere encoder an einem µC

[screwdriver]

es ist kein mechanishcer encoder sondern ein optischer...

Ja, ich weiß. Deshalb das "rastet" auch in Anführungszeichen. Ich wollte damit ausdrücken, das es bei jedem Weiterdrehen nur einen Bitwechsel gibt und deshalb m.E. die Routine auch nur einmal pro Weiterdrehen abgearbeitet werden muß.

vielen dank das du das durch den simulator gejagt hast bei mir macht der nur die ersten paar zeilen dann schicht im schacht.

Der Simulator läuft sich in den Wait-Befehlen zu Tode. Siehe $SIM.

wiso tut dir die Portansteuerung in den augen weh?

Nicht die Portansteuerungen tun meinen Augen weh, sondern die Wait-Befehle. Ein anständiger Code braucht die nicht, oder "prellen" deine Lichtschranken etwa doch ein wenig?

MfG
screwdriver