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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Wie Schnelle man den Encoder auslesen muß hängt von der Drehzahl und Auflösung ab. Wegen Prellen und verschleiß kann es bei mechanischen Encodern ja nicht so schnell gehen. Da reicht es in der Regel aus alle 10 ms oder so ähnlich auszulesen. Das ist reichlich Zeit, auch für 10 Encoder oder mehr.
Die einfachen Lichtschraken in einer Maus können auch nur endlich schnell gehen. So bei etwa 20-50 kHz sollte Schluß sein. Da muß man sich da aber schon etwas anstrengen mehr als 2 Encoder immer schnell genug auszulesen. Wenn man natürlich nicht so schnell dreht, geht es da auch ohne problem langsamer und mit mehr kanälen.
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