Ein Fortschritt!
Das Problem, das mein Probot kleine Kreise fährt, wenn der Odometer-ausgleich mit ausgeführt wird konnte ich damit beseitigen, dass ich zusätzlich zu einer Neuausrichtung der Odometersensoren einen kleinen Kasten aus Styropor (genauer: Verpackung meines Supermac Magnetspielzeugs) gebastelt habe. Den habe ich dann als Verdeck über die Odometersensoren geklebt. Die Idee stammt übrigens auch aus dem oben genannten Buch zum ProBot.

Aber hat trotzdem noch jemand eine Idee warum der Probot beim "ACSII Demoprogramm" (mit Odometerausgleich) immer erst nach den ersten 50cm begonnen hat im Kreis zu fahren?
Der Kreis muss am Software oder dem Odometer liegen, da der Bot beim ACSI-Demoprogramm ohne Odometerausgleich schnur gerade fährt.