Hallo

Das Fiepen ist die PWM-Ansteuerung der Motoren (beim probot im hörbaren Frequenzbereich). Leider ist das der größte "Patzer" im Probot-Layout. Bei Motordrehzahlen nahe null ist der Strom am größten:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=455722#455722

Das frisst die Batterien schnell leer, Akkus wären hier ökologischer;) Da im Stillstand mit eingeschalteten Motoren ein 50:50-PWM-Signal erzeugt wird, messen wir hier (Gleich-) Spannungen nahe 0V!

Gruß

mic