Ein Schmittrigger hat ja eine gewisse Hysterese die genau solche
Störungen eleminieren sollen. Damit (Hysterese) sollte/könnte man
ein wenig spielen. Motor sollte natürlich enstört sein.

Die Störungen sehen auf den Bild ziemlich hochfrequet aus? Ein kleiner
Tiefpass?

Eines ist mir hier aber beim Lesen der letzten xyz Jahre aufgefallen.
Mir muß nix, nix, NIX anderes einfallen ehe ich mal Lichtschranken
einsetze. Ehe ich dem Wahnsinn verfalle spare ich lieber nen Monat
und kaufe eine Industrielösung, teuer aber ich kann/darf auch mal
schlafen.


Gruß Richard