hi Dominik009,

ich arbeite gerade an einem ähnlichen projekt. Siehe hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=51736
arbeitet auch mit dem RN-Control...

zu deinem überkippproblem(mensch, was für ein wort ):

ich würd, wie du schon sagtest, die akkus forne montieren oder hinten eine weitere stütze dranbauen. ober du abeitest ebend mit gewichten.

MfG