warum die FrontLED nicht leuchtet wenn a<200 hat radbruch schon beschrieben:
Code:
      while(a<200)
      {   break;
         FrontLED(ON);
      }
Das break ist hier ein C-Befehl und bewirkt, dass die aktuelle while-Schleife sofort verlassen wird. Dadurch wird der FrontLED(ON)-Befehl nie ausgeführt. Vermutlich meinst du MotorDir(BREAK,BREAK).
dass er stehen bleibt müsste es so aussehen:
Code:
while(a<200)
{
  MotorDir(BREAK,BREAK); //Motoren ausschalten
  FrontLED(ON); //Frontled an
}