Hallo

Code:
      while(a<200)
      {   break;
         FrontLED(ON);
      }
Das break ist hier ein C-Befehl und bewirkt, dass die aktuelle while-Schleife sofort verlassen wird. Dadurch wird der FrontLED(ON)-Befehl nie ausgeführt. Vermutlich meinst du MotorDir(BREAK,BREAK).

Was es bewirken soll ist denke ich ersichtlich.
??? Ein paar Kommentare im Programm wären echt hilfreich.

Gruß

mic