Hi

Gibt es vielleicht irgentwo eine Erklärung für diese Schaltung? Ich bin nämlich auch sehr interessiert an einem BEAM Roboter. Würde auch gerne selbst einen bauen. Und kann man statt den Motoren auch Servos nehmen? Und eine Frage noch: Gehört da nicht noch ein Motortreiber dazu (Anfängerfrage)? Würde mich über eine Antwort freuen!

Mfg Blizzard