Habe den falschen Knopf erwischt.

Der Schaltplan kann erweitert werden und sollte eigentlich funktionieren.
Der Roboter kannst du aus Schrott zusammenstellen nur die Photodioden sind schwer im Schrott zu finden musst du wahrscheinlich kaufen.

Viel Spass! ammannM

Ps: Fotos folgen!