Hi,

die Sandard-Ultraschall-Abstandsmesser (SRFxx) haben üblicherweise einen Öffnungswinkel von ca. 60°, d.h. Objekte, die sich innerhalb eines Winkels vom +/- 30° von der Achse des Sensors befinden, werden erkannt. Wenn Sie sie nah am Sensor sind, ist der Winkel ein wenig weiter. Bei entfernten Objekten ist dieser Winkel etwas schmaler. Große Objekte werden unter einem größeren Winkel erkannt als kleine. Generell: Je besser die Objekte auf Grund Ihrer Form, Größe, Entfernung, Lage u.ä. Ultraschall reflektieren, desto größer ist der Winkel, unter dem sie erkannt werden.

60° bedeutet: Wenn man gerade und mittig auf eine normale Zimmertür zufährt, reflektieren die Wände bei einer Entfernung größer als 60 cm, d.h. die Tür scheint geschlossen. (Schaust du hier: http://bienonline.magix.net/public/ bei SRF02 (ist leider noch nicht ganz fertig)).

Der optische Senor und der Ultraschallsensor lässt sich nicht vergleichen. Die funktionieren total anders.
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http://bienonline.magix.net/public