Hallo,

ich bin gerade dabei mir Servos anzusehen und zu evaluieren welche fuer meine Spinne geeignet sind. Da ich schon Servos von HiTec (HSR-5995TG) verbaut habe und ich mit diesen zufrieden bin, habe ich auf der Herstellerseite gestoebert.
Bei den einzelnen Servos sind Ncm und kg.cm angegeben ohne dass ich diese in irgendeiner Art und Weise nachvollziehen könnte - kann mir da jemand auf die Sprünge helfen?

das HSR-5990: 24Ncm und 24kg.cm
das HSR-5995: 240Ncm um 31,2kg/cm und 180Ncm

Bei den anderen (normale digitale und analoge Servos) sind nur die Ncm angegeben.

Hier ein Auszug aus den Servos die für mich in Frage kommen könnten:

Robot Servos:

HSR-5990TG
in der Beschreibung: Torque 6.0/7.4V: 24/30kg.cm
Geschwindigkeit/Speed 4,8/6V (sec/60°) 6.0V 0.17 /7.4V 0.14
Drehmoment/Torque 4,8/6V (Ncm) 6.0V 24 /7.4V 30

HSR-5995TG Robot
Drehmoment 6V/7,4V: 240/300 Ncm
Haltekraft 6V/7,4V (<5° Auslenkung): 31,2/39 kg/cm
Stellgeschwindigkeit 6V/7,4V (60° unbelastet): 0,12/0,15 sec
Geschwindigkeit/Speed 4,8/6V (sec/60°) 0.19/0.15
Drehmoment/Torque 4,8/6V (Ncm) 180/240


analoge Servos:

HS-805MG
Geschwindigkeit/Speed 4,8/6V (sec/60°) 0.19/0.14
Drehmoment/Torque 4,8/6V (Ncm) 198/247

HS-815BB
Geschwindigkeit/Speed 4,8/6V (sec/60°) 0.19/0.14
Drehmoment/Torque 4,8/6V (Ncm) 198/247


digitale Servos:

HS-5745MG Digi
Geschwindigkeit/Speed 4,8/6V (sec/60°) 0.18/0.15
Drehmoment/Torque 4,8/6V (Ncm) 150/180
Standing Torque 4,8/6V (Ncm) 135/162

HS-5955TG
Geschwindigkeit/Speed 4,8/6V (sec/60°) 0.19/0.15
Drehmoment/Torque 4,8/6V (Ncm) 180/240
Standing Torque 4,8/6V (Ncm) 234/312

HSC-5998TG
Geschwindigkeit/Speed 4,8/6V (sec/60°) 0.23/0.19
Drehmoment/Torque 4,8/6V (Ncm) 144/180
Standing Torque 4,8/6V (Ncm) 187/234