Hallo,

nein, er würde nicht "schief" stehen. Dazu wäre ja das Differenzalgetrieb da, um eben den Bewegungsunterschied auszugleichen.
Der Arm würde aber wenigstens um den halben Betrag der Abweichung der Servopositionen nicht korrekt seine Position erreichen. Das liesse sich dann nur mit einem externen Poti im Armgelenk erfassen um nachzuregeln.


mfg