Wo hast du den HSR-6996 gefunden?
Den kennt weder die deutsche Hitec-Herstellerseite noch die US Seite von Hitec, die übrigens eine schöne Übersicht über alle Hitec-Servos hat:
http://www.hitecrcd.com/product_file...ervo_Chart.pdf

das HSR-5990: 24Ncm und 24kg.cm
Entsprechend der deutschen Hitec-Seite hat das HSR-5990TG eine Stellkraft ( eigentlich Stellmoment) von 24 kgcm bei 6V, was ungfähr 240 Ncm (24*9,81=235,44) entspricht. Bei den von dir zitierten 24Ncm handelt es sich wahrscheinlich um einen Druckfehler.

Der in deiner Liste erwähnte HSR-5995TG wird nicht mehr gebaut.

Gruß, Günter