Hallo zusammen und Danke für die Antworten,

@Hubert
Ich will irgendwann auf Schrittmotoren umsteigen. Das ist aber eine nicht geringe Investition die ich immo nicht aufbringen kann.
Das Differenzieren habe ich schon probiert aber keine brauchbaren ergebnisse erziehlt.

@Peer
Das hört sich ja sehr interessant an. Meinst du die von dir angesprochenen Gyros können auch bei Geschwindigkeiten von 360°/12s
(halbwegs) genau erfassen?
Und nat. die Frage wo würde ich den Gyro herbekommen?