aus deinem Ausgangsposting hab ich geschlossen, daß sich Oberarm und Unterarm in einer horizontalen Ebene bewegen -> deshalb Kompaß.
Bewegst du Ober- und Unterarm dagegen in einer senkrechten Ebene bietensich Inklinometer oder MEMS-Sensoren an. Mußt mal googeln. I n der Firma hab ich die eingeführt um Kippungen zu messen und wir können damit auf jeden Fall im Zehntelgrad bereich messe. Damit wäre auch langsame Geschwindigkeiten messbar.

Meiner Meinung wäre aber die Poti-Lösung die beste, da einfach und genau genug. Zur Not beschaft man sich Messpotis im Budgetbereich (oder ersteigert sich welche)