Hallo Zusammen,

@Thoralf
Ich habe das mirt dem Aufbau nich so genau ausgedrückt. Der Aufbau ist der
'klassiche' Knickarm Aufbau.
Weisst du wo man als Privatmann Inklinometer kaufen kann?
Ich habe ja bereits ein Poti(Aus dem HiFi) auf der Achse und die Pos.zu messen. Da ich keinen soliden E-Tech Hintergrund habe schlag mich bitte nicht wenn ich frage ob es da noch bessere Ausführungen gibt.

@Peer
Punkt 1-2 habe ich so aufgebaut (ich habe nur 1 Poti).
Zur Regelung habe ich die 15A Steuerung aus dem Robotikhardware shop.

Offtopic on:
Warum auch immer aber Links zum großen C funzen nicht...man kann sich nicht mal Lesezeichen setzen...*grummel*
Offtopic off:

So ein Gyro ist natürlich ein nettes Teil. Dafür würdest Du den von dem Link empfehlen?....ich hatte weiter oben was von 20€ gelesen....
Ne im Ernst auch 50-60 sind okay wenn ich mal an früher denke.

Die Drehgeschwindigkeit sollte ja auch die Führungsgröße für den Regelkreis sein.

Danke und Gruß