Hallo,
ich fasse mal kurz zusammen.

Das Ganze System ist wie ein "riesiger" Servo aufgebaut. Wobei der Motor ein Scheibenwischermotor ist.

Das Problem ist halt die Bewegung schön 'smooth' zu machen. Wenn ich voll Power gebe dann fährt der Arm nicht nur min 30° über die Soll- Position hinaus er könntge mich je nachdem auch KO schlagen....bzw was von dem wertvollen Single-Malt verschütten den er Servieren soll verschütten.
Wenn ich zu wenig Gas gebe dann bewegt er sich nicht.

1) Da der Aufbau ja Servo ähnlich ist die Idee mit Servo IC nat. sehr naheliegend. Die Frage ist nur: Kann man da auch einfluß auf die Geschwindigkeit nehmen?
Falls ja bin ich nat. für jeden Tip Quelle dankbar.

2) Die Sache mit dem Kompass klappt glaube ich nicht da die Drehachse ja horizontal ist!?!
Wie gesagt es geht nur um die Geschw.

3) Die Sache mit Drehgebern ist wie gesagt wegen der Langsamkeit etwas schwierig, ich werde mir die links mal ansehen.


Danke und Gruß