5kg sind für eine Antenne vielleicht zu schwer.

1.Möglichkeit:
Benutz einfach eine Gewindestange, ein Zahnrad mit einem Innengewinde passend zur Gewindestange. Vor und hinter dem Zahnrad ein Halter, fertig.
Nun einfach das Zahnrad antreiben.

2. Möglichkeit (Die ich bevorzugen würde:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/fi...ervo_klein.jpg