GND müssen verbubnden sein sonst hast Du keinen
Sromkreis in der Ansteuerung. Du hast bei Dir 2 Sromkreise,
einmal 6V......Motor......GND,
einmal 5V.....Servoelecktronik....GND. Damit diese
Kreise gesclssen sind müssen beide GND verbunden sein,
sonst kann kein Steuerstrom ließen und es tut sich NIX.

Du brauchst ein gemeinsames Potential.

Gruß Richard