Zitat Zitat von s17
Disable Interrupts
Damit die Servos funktionieren, wirst du die Interrupts global freigeben müssen. Die Routine verwendet die ISR von Timer0.

Mit Waitms 2000 wirst du im Simulator sehr lange (mehrere Minuten) warten müssen, bis sich da was tut. Entweder du gibst zum Testen kleinere Wartezeiten ein oder du schreibst am Anfang $sim in deinen Code. Dann werden die Wartezeiten ignoriert.