Hallo,
gestern wunderte ich mich, daß der Robby auf dem Teppich plötzlich bei Geradeausfahrt mit hoher Geschwindigkeit in einem engen Kreis fuhr und auch bei Auswichmanövern teilweise die Geschwindigkeit auf max hochregelte. Ich habe dann das Testprogramm laufen lassen und mußte feststellen, daß der linke Encoder wieder fast kein Signal brachte. Das Poti scheint sich durch die Vibrationen im Betrieb zu verstellen und da die korrekte Funktion wirklich von kleinsten Winkelverstellungen des Poties abhängt, passiert dies scheinbar sehr schnell. Werde heute abend zum (ich weiß nicht mehr wievielten Mal) den Robby auseinander nehmen und den linken Enkoder wieder neu einstellen.

Gruß

Klaus