hi allerseits,

rp6 nach justage wieder zusammengebaut, noch die konstanten in der config.h geändert - bin begeistert! nicht nur über das - ungeregelte - geradeausfahren, sondern auch übers flashen, da trennen der asuro welten davon. Allerdings kostet der asuro ja auch nur ein drittel...

mal schauen wie es weitergeht...

p.s. könnte es sein, dass die justageanleitung der encoder (RP6_ENCODER_DE_20071219.pdf) nicht auf jeder cd drauf ist?