hi allerseits,

auch ich habe nach asuro nun auch noch den RP6. gefält mir...

der erste selbsttest verlief mit OK-ergebnissen.

der erste test des programmes "RP6Base_Move_02.c" zeigte einen leichten rechtsdrall.

habe nun das programm "RP6Base_Move_02.c" leicht modifiziert, der RP6 soll 100 cm statt 30 fahren und dann stehen bleiben. er fährt, bleibt auch stehen, allerdings fährt er fast einen halbkreis (90%) mit einem durchmesser von einem m, richtung rechts.

folgendes habe ich mir angeschaut:
- die encoderscheiben scheinen unbeschädigt
- die potis (R2?) habe ich gefunden, aber keinen so kleinen schraubenzieher. habe auch an dem einen etwas gedreht (es versucht), denke habe alles wieder rückgängig gemacht.

der selbsttest "8" lieferte vorher aller werte mit ok, nach dem aufschrauben und anschauen nun folgendes (ausschnitt):

Code:
Speed Right: OK
T: 080 |VL: 057 |VR: 061 |PL: 060 |PR: 041 |IL: 044 |IR: 028 |UB: 07.79V
T: 080 |VL: 060 |VR: 061 |PL: 060 |PR: 041 |IL: 038 |IR: 027 |UB: 07.80V
T: 080 |VL: 060 |VR: 061 |PL: 059 |PR: 040 |IL: 038 |IR: 024 |UB: 07.80V
T: 080 |VL: 060 |VR: 059 |PL: 069 |PR: 050 |IL: 050 |IR: 029 |UB: 07.79V
T: 080 |VL: 074 |VR: 082 |PL: 079 |PR: 052 |IL: 051 |IR: 032 |UB: 07.78V
T: 080 |VL: 075 |VR: 078 |PL: 078 |PR: 053 |IL: 044 |IR: 035 |UB: 07.79V
T: 080 |VL: 082 |VR: 082 |PL: 076 |PR: 053 |IL: 054 |IR: 033 |UB: 07.78V
T: 080 |VL: 080 |VR: 080 |PL: 079 |PR: 052 |IL: 052 |IR: 031 |UB: 07.79V
T: 080 |VL: 078 |VR: 082 |PL: 078 |PR: 052 |IL: 046 |IR: 030 |UB: 07.79V
T: 080 |VL: 082 |VR: 079 |PL: 076 |PR: 052 |IL: 048 |IR: 032 |UB: 07.78V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 100 |VL: 085 |VR: 078 |PL: 076 |PR: 053 |IL: 051 |IR: 033 |UB: 07.78V
T: 100 |VL: 079 |VR: 080 |PL: 079 |PR: 053 |IL: 054 |IR: 033 |UB: 07.77V
T: 100 |VL: 076 |VR: 082 |PL: 078 |PR: 052 |IL: 048 |IR: 031 |UB: 07.78V
T: 100 |VL: 091 |VR: 093 |PL: 092 |PR: 066 |IL: 059 |IR: 036 |UB: 07.76V
T: 100 |VL: 102 |VR: 101 |PL: 096 |PR: 063 |IL: 060 |IR: 036 |UB: 07.77V
T: 100 |VL: 102 |VR: 097 |PL: 096 |PR: 066 |IL: 054 |IR: 041 |UB: 07.77V
T: 100 |VL: 099 |VR: 101 |PL: 098 |PR: 065 |IL: 063 |IR: 037 |UB: 07.76V
T: 100 |VL: 102 |VR: 100 |PL: 098 |PR: 063 |IL: 055 |IR: 033 |UB: 07.77V
T: 100 |VL: 102 |VR: 100 |PL: 098 |PR: 064 |IL: 064 |IR: 037 |UB: 07.76V
T: 100 |VL: 104 |VR: 098 |PL: 095 |PR: 065 |IL: 057 |IR: 040 |UB: 07.76V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 080 |VL: 076 |VR: 067 |PL: 010 |PR: 000 |IL: 019 |IR: 005 |UB: 07.84V
T: 080 |VL: 018 |VR: 032 |PL: 077 |PR: 081 |IL: 050 |IR: 045 |UB: 07.75V
T: 080 |VL: 090 |VR: 058 |PL: 097 |PR: 101 |IL: 065 |IR: 058 |UB: 07.74V
T: 080 |VL: 096 |VR: 032 |PL: 083 |PR: 136 |IL: 054 |IR: 083 |UB: 07.74V


##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####

### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:RIGHT!

(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).

The Robot needs to be resetted now.

was soll ich nun machen?

danke für euere tipps...

edit: das programm "RP6Base_Move_02.c" in unmodifizierter wie auch in von mir geänderten form werden ordnungsgemäs durchgeführt, wie gesagt, bis auf das "im kreis fahren"...

edit_2: habe nochmals im forum gelesen, werde jetzt justieren...