Hallo!

In deinem Code fehlt die Angabe der Referenzspannung:
Code:
Config Adc=Single , Prescaler = Auto, Reference = AVCC
Die Umwandlung kannst du wie folgt machen:
Vmess = (Vreference / 1024) * ADCWert
Den Teil in der Klammer kannst du auch als Konstante abspeichern, in deinem Fall wäre der richtige Wert dafür 0.004882813

Grüße
Thomas