Von Delphi hab ich leider keine Ahnung, daher kann ich es nich konkret sagen.
Du darft jedenfalls die Bytes nicht binär auswerten denn die Schritteanzahl wird im Klartext (ASCII) übertragen. Die Byte-Anzahl kann also immer etwas anders sein. EInfach String einlesen bis "OK" kommt und dann die erste Zahl aus String interpretiereren.
Du kannst es ja mit dem PC RS232 Steuerprogramm mal selbst austesten, dort siehst du die Rückgabe im LOG Fenster unten.
Also wenn Motor steht, dürften eigentlich keine unterschiedlichen Zahlen raus kommen, prüf das mal mit dem PC-Steuerprogramm.

Gruß Frank