Das wird nicht einfach mit einem Poti gehen, Servos werden über
Impulse angesteuert z.B. impuls < 1,5 ms Links >1,5 ms Rechts.

Servos haben ein Getriebe und lassen sich nicht von Hand bewegen.
Die Verbindung Servo/Hebel muß zum Handbetrieb gelöst werden.

Am besten machst Du ein Foto von den Hebel, aber nicht ZU groß!
Wie schwer der Helei zu bewegen ist, könntest Du mit einer
Federwaage testen.

Gruß Richard