Hallo,

> die regelbaren wiederstande auf den encodern zueigen
> genau in die andere richtung wie sie es solten .

Die Einstellung ist bei jedem RP6 anders. Deswegen ists ja auch einstellbar


> aufmachte und mehr licht rein lie kahmen signale
> aberals ich die platiene wieder senkte kahm nichts mehr .

Ja es sind optische Sensoren... daher natürlich Lichtempfindlich.

Hier noch ein VIDEO das zeigt wie man die Drehgeber einstellt - und das Licht ausmachen sollte
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=457291#457291
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=51304

MfG,
SlyD