Hallo

Vermutlich sind die Potis deiner Encoder nicht richtig eingestellt.

Die Anleitung zum Kalibrieren zum Download von der arexx-RP6-Seite:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20071219.zip

Dazu benötigt man die aktuelle Version des Selbsttests:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...W_SELFTEST.zip

..und den aktuellen RP6Loader v1.4:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...r_20080328.zip

Viel Erfolg

mic