nein ich habe ein beispiel programm genommen
und wenn ich ins terminal gehe zeigt er das :
#### emergeny shutdown###
enccoder(or motor)....

ich habe das encoder einstellungs programm mal laufen lassen
und es kahm kein signal vom rechten encoder erst als ich die platine
aufmachte und mehr licht rein lie kahmen signale aberals ich die platiene wieder senkte kahm nichts mehr .