Das Ganze würde auch ohne Lenkung funktionieren.
GAZ baut unter anderem ein ATV, was drei Achsen hat, und nur mittels Raupenlenkung gesteuert wird.
Dort kann man optional sogar eine Gleiskette einfach auf die Räder auflegen.
Dürfte so am einfachsten zu bauen sein, ohne Lenkung und Federung braucht es nicht mal Kardanwellen.