Hallo
Bewegungsenergie = (2,2Nm * 0,75) * 5 U/s * 6,28 = 52W
Der PK267JDA hat bei 300u/min noch ein Moment von ca. 1,8Nm und das bei Vollschritt.
Bei Mikroschritt erreicht man ca. 71%, was aber wieder durch einen etwas höheren möglichen Strom ausgeglichen werden kann.
Mit dem Trafo kommst Du also dicke hin.

Mit freundlichen Grüßen
Benno