Eine Stahlwelle dauerhaft und auch noch unterschiedlich zu
Magnetisieren halte (ich) für unmöglich. Aber eine "Scheibe"
mit Minni Magneten an der Welle.....

Ich habe bei einen Scheibenwischer Motor, um die Übersetzug
auszutricksen und eine höhere Auflösung zu erreichen, kleine
Nyobdenmagnete 1 mm stark 3mm Durchmesser einfach um 90
Grad versetzt auf dem Kollecktor geklebt. Davor dann einen
Hallsensor von "C". Kappt wunderbar bis man den Hallsensor
mal Verpoolt anschließt.

Bei / für Metall Zahnrädern gibt es Hallsensoren mit "Hintergrund"
Magneten im Sensor. Diese Typen brauchen dann keinen Magneten
und reagieren auf die Zähne. Leider nicht besonders Preiswert und
wie groß die Zähne sein müssen oder wie klein sie sein dürfen?

Gruß Richard