Muss denn die Software auf nem PC laufen?

Wenn nicht, ist das selbst mit nem LEGO RCX ohne weiteres lösbar.
Drei Motoren kann er ohne Bastelei bedienen, also einer zum fahren, einer für den Arm und...muss er die Probe nicht auch irgendwie greifen?
Falls nicht, gehts sogar mit der Grundkiste, die enthält zwei Motoren.

Endpunkte kannst du easy mittels zwei Tastern (an den Schienen) erledigen, da kommst du auch mit nem RCX auf Genauigkeiten im Milimeterbereich, wenn du willst.
Oder du benutzt den Lichtsensor (der sich in Verbinung mit der IR-Schnittstelle im RCX übrigens auch hervorragend als "Radar" eignet, dann bist du flexibel in der Streckenlänge, du lässt den Roboter einfach die Gläser suchen.
Somit brauchst du eigentlich gar nix selber bauen, ausser halt LEGO-Teile zusammenstecken.

Falls du um jeden Preis nen PC ins Spiel bringen willst, ausser zum programmieren, kannst du ja die BricxCC-Umgebung benutzen, die kann den Roboter vom PC aus losschicken, wobei dann aber das eigentliche Programm schon im LEGO läuft.
Wird halt dann nur anstelle der Run-Taste vom PC aus aufgerufen.