Das IR Signal ist leichter zu realisieren als mit der Farberkennung.
Für die Ampel und das IR Signal wäre dann ein µC die richtige Wahl. Es kann dabei auch ohne Quarz gehen, wird aber mit Quarz vermutlich etwas zuverlässiger. Wenn man die Signale passend Wählt, kann auch der interne Takt ausreichen.