Die Erkennung der Farbe ist gar nicht so einfach: Es gibt ja noch mehr licht als nur die Ampel. Damit man die Lichter Ampel vom hintergrund unterscheiden kann, wäre es dann ohnhin sinnvoll die LEDs an der Ample zu modulieren. Wenn man dann schon am modulieren ist, ist die zusätzliche IR LED die logische weiterentwickling. Wenn man die Empfängerhardware schon da hat, umso mehr.

Man muß nur bei den IR LEDs mit der Ausrichtung etwas spielen. Wenn man schräg auf die Ampel zukommt, sieht man sonst 2 Seiten oder gar nichts von der Ampel.