Das einfachste wäre das "hacken" eines Sharp Sensors für größere Entfernungen.
Der Sharp Sensor enthält einen PSD mit Auswertung. Das Signal wird im Original per IR LED generiert.
Das LED Ansteuersignal wird zur Ansteuerung eines Lasers abgezweigt, die LED wird abgedeckt, der Laser wird mit einer größeren Basisbreite angeordnet.
Ein elementarer Versuch dazu ist hier gezeigt.


https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=15807#15807

Bild hier