Die Motortemp. kannste weglassen, wir fahren ja kein Verbrenner
Dafür ist die Erfassung von Hindernissen wichtig. Temperatur ist eher unwichtig. Maximal für den Lipo beim Laden
Der "Hauptrechner" haste als Mensch dargestellt...dazwischen kommt noch das embedded Board, welches Quasi als Gehirn (Steuerzentrale und Schnittstelle zu anderen Kommunikationswegen -WLAN, LAN etc) für den Bot dient.
Bei der Position spielen zwei Positionen eine wichtig Rolle. Einmal die des Bots (Bewegt er sich überhaupt, oder rutschen die Räder druch) und zum anderen die Position/Bewegung des Motors/Getriebes.

Ansonsten glaub ich, wars das soweit erstmal, heisst für die Motoren bzw. Fortbewegung.