Die Bildauswertung soll vom PC übernommen werden. Der RP6 muss von den Bildern also nichts wissen. Jedoch ist es sehr wichtig, dass die Instruktionen vom PC zum Roboter gesendet werden können. Heißt also, das die Übertragungstechnik mit der CPU verbunden sein muss. Wenn nun eine Kamera ins Spiel kommt, müsste diese vermutlich auch mit der CPU verbunden werden, es sei denn ich sende über zwei verschiedene Sender, aber davon wäre ich nicht begeistert.