Damit das ganze funktioniert muss du den Ordner mit RP6Base_Examples oder RP6Control_Examples an irgendeinen Ort entpacken ...

in einem dieser Ordner kannst du dann jeweils eigene Ordner für deine Programme anlegen und jeweils in diesen Ordner die Makefiles dazukopieren ...

Bei Windows Vista kann es sein, dass auf der Systempartition Probleme wegen den verschiedenen Rechten bekommen.
Umgehen kannst du das indem du dich als Administrator anmeldest oder die Programm und Software auf einer anderen Partition hast.