Hallo

ich habe mir als Ferienprojekt ein Roboter überlegt der ein Mainboard bekommen soll das man modular erweitern kann.
Die Hauptplatine soll geätzt werden und da ich das erste mal ein Layout gemacht habe, hoffe ich das ihr mal drüberschauen könnt.

das ist erstmal der Schaltplan.

Das Mainboard hat:

-einen Atmega 168 al Controller
-drei Systemtaster
-drei LEDs
-einen Pizolautsprecher
-ein adc pin wird auch schon für die Spannungsüberwachung verbraucht
-Platz für 3 Module
-eine Schraubklemme für 5V ersorgungsspannung
-eine Schraubklemme für z.B. die Motorspannung o.Ä.

Also bleiben effektiv für das Bussystem 11 Pins übrig. darunter 2 ADC den I2C bus, den RS232 bus, 2 Timer Pins, 2 Interrupt Pins und ein normaler IO Pin.

Hier dann mal das Layout ( Bitte überprüfen)


Danke schon im Vorraus

Gruß Max