1) Seit 2000

2) Wall E und Hexabot beides größere Projekte was den zeitlichen Umfang und die Finanzen betrifft. 4 und 2 Jahren Entwicklungsarbeit bis zum heutigen Stand. Kosten um die 800EUR jeweils. Derweilen auch noch andere Projekte gemacht, siehe Homepage.

3) Nein

4) Ich denke in den nächsten 10 bis 15 Jahren werden die ersten wirklich brauchbaren humanoiden Roboter entstehen. Zweibeiniges Laufen wird immer mehr kommen und verbessert (arbeite ich selbste gerade daran am Insitut für Mechatronik und Robotik). D.h. Roboter werden immer mehr in Richtung der NS-5 gehen (I-Robot ist kein Roboter sondern eine Geschichte bzw. wein Buch in dem Roboter vorkommen). Bis sich Roboter jedoch so agil bewegen können wird es schätzungsweise noch 20-30 Jahre dauern.

Vorher werden sich Lösungen alle Wall E durchsetzten. D.h. Serviceroboter die nicht anthromorph sind sondern funktional auf ihre singuläre Aufgabe. Gerade in diesem Bereich erhoffe und erwarte ich in den nächsten 10-15 Jahren einen entscheidenden Durchbruch.